Datenstruktur zur Aufnahme von CAN-Filtern. Mehr ...
#include <can.h>
Datenfelder | |
uint32_t | id |
ID der Nachricht (11 oder 29 Bit). | |
uint32_t | mask |
Maske. | |
struct { | |
uint8_t rtr: 2 | |
Remote Request Frame. | |
uint8_t extended: 2 | |
extended ID | |
} | flags |
Datenstruktur zur Aufnahme von CAN-Filtern.
rtr | Funtion -----|------ 00 | alle Nachrichten unabhaengig vom RTR-Bit 01 | ungültig 10 | empfange nur nicht RTR-Nachrichten 11 | empfange nur Nachrichten mit gesetzem RTR-Bit
ACHTUNG: Funktioniert nur mit dem AT90CAN, beim MCP2515 wird der Parameter ignoriert.
ext | Funtion -----|------ 00 | alle Nachrichten 01 | ungueltig 10 | empfange nur Standard-Nachrichten 11 | empfange nur Extended-Nachrichten
Definiert in Zeile 225 der Datei can.h.