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Elektronik und Roboterbau
Themen:
AVR, avr-gcc, CAN, CPLD, Elektronik, Mikrocontroller, MSP430, PIC, Roboter, Schaltungen, Sensoren, Software, Testboards
Baudraten Tabelle für AVRs
Tags: AVR,
Software
Stand: 5. Oktober 2006, 21:10
2 Kommentar(e)
In der Spalte links sind die verschiedene Bauraten eingetragen.
Zu den jeweiligen Taktfrequenzen und Bauraten ist einmal der Wert für das Register UBRR und dann der zugehörige Fehler eingetragen. Man sollte nur Bauraten wählen bei denen der Fehler maximal 0.2% beträgt, da es sonst zu Fehlern bei der Übertragung kommen kann.
Für die Benutzung der seriellen Schnittstelle sind daher die Taktfrequenzen: 1.8432 MHz, 3.686411 MHz, 7.3728 MHz, 11.0592 MHz, 14.7456 MHz und 18.432 MHz ideal.
Tabelle
| 1 MHz | 1,8432 MHz | 2 MHz | 3,686411 MHz | 4 MHz | 6 MHz | |||||||
| 2400 | 25 | 0,2 % | 47 | 0 % | 51 | 0,2 % | 95 | 0 % | 103 | 0,2 % | 155 | 0,2 % |
| 4800 | 12 | 0,2 % | 23 | 0 % | 25 | 0,2 % | 47 | 0 % | 51 | 0,2 % | 77 | 0,2 % |
| 9600 | 6 | -7 % | 11 | 0 % | 12 | 0,2 % | 23 | 0 % | 25 | 0,2 % | 38 | 0,2 % |
| 14400 | 3 | 8,5 % | 7 | 0 % | 8 | -3,5 % | 15 | 0 % | 16 | 2,1 % | 25 | 0,2 % |
| 19200 | 2 | 8,5 % | 5 | 0 % | 6 | -7 % | 11 | 0 % | 12 | 0,2 % | 19 | -2,3 % |
| 28800 | 1 | 8,5 % | 3 | 0 % | 3 | 8,5 % | 7 | 0 % | 8 | -3,5 % | 12 | 0,2 % |
| 38400 | 1 | -18,6 % | 2 | 0 % | 2 | 8,5 % | 5 | 0 % | 6 | -7 % | 9 | -2,3 % |
| 57600 | 0 | 8,5 % | 1 | 0 % | 1 | 8,5 % | 3 | 0 % | 3 | 8,5 % | 6 | -7 % |
| 76800 | -0 | -18,6 % | 1 | -25 % | 1 | -18,6 % | 2 | 0 % | 2 | 8,5 % | 4 | -2,3 % |
| 115200 | -0 | -45,7 % | 0 | 0 % | 0 | 8,5 % | 1 | 0 % | 1 | 8,5 % | 2 | 8,5 % |
| 230400 | 0 | -72,9 % | 0 | -50 % | -0 | -45,7 % | 0 | 0 % | 0 | 8,5 % | 1 | -18,6 % |
| 250000 | 0 | -75 % | 0 | -53,9 % | 0 | -50 % | -0 | -7,8 % | 0 | 0 % | 1 | -25 % |
| 7,3728 MHz | 7,68628 MHz | 8 MHz | 11,0592 MHz | 12 MHz | 14,318 MHz | |||||||
| 2400 | 191 | 0 % | 199 | 0,1 % | 207 | 0,2 % | 287 | 0 % | 312 | -0,2 % | 372 | -0 % |
| 4800 | 95 | 0 % | 99 | 0,1 % | 103 | 0,2 % | 143 | 0 % | 155 | 0,2 % | 185 | 0,2 % |
| 9600 | 47 | 0 % | 49 | 0,1 % | 51 | 0,2 % | 71 | 0 % | 77 | 0,2 % | 92 | 0,2 % |
| 14400 | 31 | 0 % | 32 | 1,1 % | 34 | -0,8 % | 47 | 0 % | 51 | 0,2 % | 61 | 0,2 % |
| 19200 | 23 | 0 % | 24 | 0,1 % | 25 | 0,2 % | 35 | 0 % | 38 | 0,2 % | 46 | -0,8 % |
| 28800 | 15 | 0 % | 16 | -1,9 % | 16 | 2,1 % | 23 | 0 % | 25 | 0,2 % | 30 | 0,2 % |
| 38400 | 11 | 0 % | 12 | -3,8 % | 12 | 0,2 % | 17 | 0 % | 19 | -2,3 % | 22 | 1,3 % |
| 57600 | 7 | 0 % | 7 | 4,3 % | 8 | -3,5 % | 11 | 0 % | 12 | 0,2 % | 15 | -2,9 % |
| 76800 | 5 | 0 % | 5 | 4,3 % | 6 | -7 % | 8 | 0 % | 9 | -2,3 % | 11 | -2,9 % |
| 115200 | 3 | 0 % | 3 | 4,3 % | 3 | 8,5 % | 5 | 0 % | 6 | -7 % | 7 | -2,9 % |
| 230400 | 1 | 0 % | 1 | 4,3 % | 1 | 8,5 % | 2 | 0 % | 2 | 8,5 % | 3 | -2,9 % |
| 250000 | 1 | -7,8 % | 1 | -3,9 % | 1 | 0 % | 2 | -7,8 % | 2 | 0 % | 3 | -10,5 % |
| 14,7456 MHz | 16 MHz | 18,432 MHz | 20 MHz | |||||
| 2400 | 383 | 0 % | 416 | -0,1 % | 479 | 0 % | 520 | -0 % |
| 4800 | 191 | 0 % | 207 | 0,2 % | 239 | 0 % | 259 | 0,2 % |
| 9600 | 95 | 0 % | 103 | 0,2 % | 119 | 0 % | 129 | 0,2 % |
| 14400 | 63 | 0 % | 68 | 0,6 % | 79 | 0 % | 86 | -0,2 % |
| 19200 | 47 | 0 % | 51 | 0,2 % | 59 | 0 % | 64 | 0,2 % |
| 28800 | 31 | 0 % | 34 | -0,8 % | 39 | 0 % | 42 | 0,9 % |
| 38400 | 23 | 0 % | 25 | 0,2 % | 29 | 0 % | 32 | -1,4 % |
| 57600 | 15 | 0 % | 16 | 2,1 % | 19 | 0 % | 21 | -1,4 % |
| 76800 | 11 | 0 % | 12 | 0,2 % | 14 | 0 % | 15 | 1,7 % |
| 115200 | 7 | 0 % | 8 | -3,5 % | 9 | 0 % | 10 | -1,4 % |
| 230400 | 3 | 0 % | 3 | 8,5 % | 4 | 0 % | 4 | 8,5 % |
| 250000 | 3 | -7,8 % | 3 | 0 % | 4 | -7,8 % | 4 | 0 % |
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Kommentare
# Andreas Graebe meinte am 10. August 2015, 09:52 dazu:
Hallo, im Prinzip eine tolle Sache, aber es gibt doch beim AVR-GCC die Include-Datei setbaud.h, die das automatisch macht.
Übrigens, meine “Lieblingsquarzfrequenz” ist 20,2752 MHz, damit kann man die üblichen Baudrates ohne Toleranz erzeugen, allerdings wird der AVR um 1,4% übertaktet. Ob er das wohl aushält? ;-)
Übrigens² habe ich mal gelernt, daß 2% Toleranz noch gut funktioniert.
Ansonsten Hochachtung für die Site, wirklich sehr informativ.
# Fabian meinte am 11. August 2015, 19:39 dazu:
Hallo Andreas,
du hast recht, aber als ich diese Tabelle angelegt habe gab es setbaud noch nicht :)
Grüße Fabian
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