Themen:

AVR, avr-gcc, CAN, CPLD, Elektronik, Mikrocontroller, MSP430, PIC, Roboter, Schaltungen, Sensoren, Software, Testboards

Kategorie: Roboter

Liniensensor mit CNY70

Wie man aus einem CNY70 Reflexkoppler und ein paar Widerständen einen Liniensensor für Roboter oder ähnliches baut.

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ein vierbeiniger Laufroboter

Das Projekt ist ursprünglich einfach zu Spaß entstanden, wurde dann aber zum Jugend Forscht Projekt und später als Besondere Lernleistung im Abitur verwendet.

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Minisumo

In Hinblick auf die Robochallenge 2003 habe ich angefangen einen MiniSumo Roboter zu bauen.

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Peter

Peter ist die Weiterentwicklung meines ersten Roboters und beseitigt eine ganze Menge seiner Schwächen. Vor allem die höhere Ausführungsgeschwindigkeit aufgrund des verwendeten AVR Controllers von Atmel anstatt der C-Control hat einige Verbesserungen gebracht.

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Mein erster Roboter

Das hier war eigentlich mein erster richtiger Roboter. Nachdem ich kurz vor den Sommerferien die Seite roboterwelt.de entdeckt und mein Onkel mir seine M-Unit ausgeliehen hatte saß ich während des Urlaubs die ganze Zeit am Strand und habe geplant und überlegt. Denn mir war klar, dass ich unbedingt auch einen Roboter bauen musste. Und so entstand dann im Rest der Sommerferien mein erster Roboter.

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